8月3日15时，解放军参战部队向担杆本岛突袭。"突击"11号登陆艇在艇长王宪俊的指挥下，最先打开前门压住敌铁丝网，不顾守军机枪扫射，强行登陆，一举成功。8月4日，参战部队又乘胜攻击并占领了直湾、北尖、佳蓬列岛。至此，最后一步作战计划又胜利完成，万山群岛（除蚊尾洲外）宣告解放，胜利的红旗飘扬在各个岛屿。
该群岛的解放，清除了国民党在华南的最后立足点，打破了国民党军对珠江口的封锁，对于巩固海防和保证海上渔业生产和交通运输的安全，监控英、葡侵占的香港、澳门，都具有重要的意义。
是役，从1950年5月25日至8月4日，共72天，解放了40多个岛屿，歼灭国民党军700余人。击沉国民党海军舰艇4艘，击伤12艘，缴获各种艇船11艘。参战部队在战役中英勇顽强的表现受到了军委、海军及中南军区的嘉奖。
