6月27 日5时50分，国民党海军"永安"号扫雷舰按惯例从外伶仃岛驶出，当进入三门岛火炮射程内时，在岛上的解放军预伏火炮立即开炮，将其击伤。此时，国民党军"信阳"号驱逐舰、"营口"号炮舰、"太"字号护卫舰、"永"字号扫雷舰2艘等，匆忙从外伶仃岛东南驶出，企图寻机报复。江防部队与三门岛的炮兵密切注视其动向，待其进入伏击圈后同时开炮，第一轮炮击就把对方舰艇火力压制住了。敌"信阳"号中两弹后逃跑，"永"字号扫雷舰1艘重伤起火，官兵纷纷跳水逃生。11时许，"国楚"舰在横岗岛西南海面又将另一艘"永"字号击伤。
国民党军"信阳"号驱逐舰
这次伏击战持续5个多小时，解放军炮火一直占据优势，参战部队以"国楚"舰中弹一发，伤3人的极小代价，获得击沉国民党海军炮艇1艘，击伤驱逐舰1艘，扫雷舰和炮艇各2艘的重大胜利。
登陆担杆、佳蓬列岛
解放军在三门岛和外伶仃岛打击国民党军舰艇后，综合各方情报得知，国民党军在担杆、佳蓬列岛的守军，一部分溃散，一部分撤到南澎岛，仅留广东突击军特务营140余人孤守担杆本岛。
