4时50分，"解放"号在后续舰船没有跟上的情况下，孤艇突入垃圾尾岛海区。它驶进该岛马湾港后，发现港内竟有20多艘国民党海军舰艇停泊。我军从香港报纸上获得的"第3舰队已撤回台湾"的情报是假的，情况顿时发生巨大变化！
"解放"号炮艇，现藏于中国海军博物馆
在"解放"艇上负责指挥的林文虎，是泰国华侨。为了抗日救国，于1940年毅然离家返国，参加中共广东抗日游击队，是个曾5次光荣负伤的优秀指挥员。他征得艇上党代表王大明的同意，下达了"冲进去"的命令。一艘只有28吨的小炮艇，竟然敢于面对总吨位数千吨，比自己大300倍以上的强大舰队主动发起攻击，这在世界海战史上是独一无二的！
参加过万山海战的老战士们在"解放"号炮艇前
"解放"艇借海雾隐蔽地冲进马湾，巧妙地运用人民解放军近战夜战的传统战法，在敌舰群中穿插迂回，发起一连串攻击。在"解放"艇的突然袭击下，国民党海军两艘舰艇中弹起火，另一艘炮艇沉没。垃圾尾岛上守军慌忙起锚规避，向港湾内盲目射击，乱作一团。此时，"桂山"舰也到了垃圾尾岛近岸，与"解放"艇互相配合，对敌形成夹击。
