众所周知，中国的轻武器出口规模虽然不是全球第一，但是也依旧雄踞着前几名的宝座。其中，中国主力出口的轻武器包括81式步枪和其各种魔改版本，也有大家都耳熟能详的CQ系列步枪。这些武器在出口之后，马上就受到了广泛的欢迎。而中国之前出口的CQ步枪，更是被伊朗所仿制。而且，伊朗不单单仿制了CQ步枪，还在其仿制品的基础上，研发出了无托版本。所以，从外观上来看，这款枪实在是像极了95式自动步枪。虽然许多人都指出，伊朗这款步枪基本属于魔改，但是对于伊朗而言，即便是魔改也花费了很长时间，并且费了很多周折。想要了解这些，就必须得从当初的CQ步枪出口说起。
CQ突击步枪在当时，其实可以被视作是M16的一个仿制品。不过，CQ突击步枪当年是拿到过美国方面的授权进行生产的，换句话说就是许可生产。而且，中国军工素来有着便宜可靠的优点，CQ突击步枪也继承了这样一个优点，并且发扬光大。虽然早期几批CQ突击步枪还是显得有些粗糙，但是随着工艺不断改进，CQ突击步枪现在已经完全能和M16相媲美。并且，在经过多次改进后，CQ步枪还具备了挂载各种战术套件的能力，变得十分高大上。与此同时，由于CQ步枪的良好性能，其出口客户更是不在少数。
自打CQ突击步枪出现以来，就受到了全球范围内各国的追捧。其中，苏丹、叙利亚、伊拉克、伊朗等国家都大量进口了CQ突击步枪。甚至在美国，也有很多枪支爱好者追捧这款突击步枪。所以说，近些年来，这款枪已经成为了中国的拳头产品。在这种情况下，CQ步枪被伊朗进行魔改也就在情理之中了。不过当初伊朗的魔改，并没有后来那么炫酷。当时，伊朗对CQ步枪进行了仿制，其成品就叫做S-5.56步枪。从外观上来看，S-5.56步枪和CQ没什么大去别，所以说就目前而言，几乎所有人都认为这款枪是M16家族中的一员新丁。但是，到了HK2002的时候，它的画风就突然开始转变了。
当时，伊朗的主力步枪还是G3步枪。G3步枪的年龄已经相当老了，它诞生于西德时期，1957年全面装备德国联邦军队，由于是走量生产的枪支，所以G3大量采用了冲压件。这样的做法是有利于生产速度和压缩成本的，但是带来的一个问题就是它并不算特别精致。所以，伊朗人进口了CQ步枪，并且加以仿制。而且，伊朗人不但开始仿制，还开始在仿制的基础上进行魔改。魔改的工作由伊朗的国防工业部主持进行，其计划可以追溯到巴列维王朝时期。从外观上来说，它还是以CQ步枪的结构作为核心，击发模式也相对类似。但在外观上，它却有一些不一样。
一般情况下，所有人第一眼看到KH2002的反应，必然是联想到法玛斯步枪或者是AUG步枪。毕竟从握把护手和提把上面来看，确实很像这两款枪。但是仔细看看枪托和机匣部分，却有几分95式自动步枪的神韵。所以，这就造成许多人认为，KH2002整体上是借鉴了95式自动步枪。但是，可以肯定的是，KH2002的结构还是以CQ为基础，因而，伊朗能把这样一款枪改的如此炫酷，也是独一份。
而按照伊朗军方的计划，这款枪本该和S-5.56步枪一起加入到伊朗军队服役。但是因为种种原因，伊朗方面到现在都没有全面将KH2002列装到军队中去。不过不管怎么说，伊朗魔改CQ步枪，说明了两个问题。第一个问题就是中国出口的武器也成为了其他国家眼中的一个标杆，第二个就是伊朗这样做也确实是对于中国武器性能的一种肯定。
