汉景帝二年，五皇子刘非被封为汝南王。之后大汉爆发吴楚七国之乱，15岁的汝南王刘非有武力，善谋事，主动请缨攻打吴军。
刘非在平定七国之乱的大战中立下赫赫战功，汉景帝十分欣慰，改封刘非为江都王，把刘非攻占下来的吴国赏赐给刘非当封国。吴国是汉朝时期比较强大和富裕的诸侯国，可见汉景帝对刘非的器重。
在封国内，刘非招揽天下豪杰，董仲舒就在其中。刘非看出董仲舒有治世之才，不但没为难董仲舒，反而愿意接纳董仲舒提出的建议，肯听从董仲舒的教训。在吴国这个诸侯国，董仲舒的“独尊儒术”思想被广泛运用到政治中，国政一片清明，吴国的发展也越来越好。
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在位27年以后，刘非于41岁病逝，将王位传给了长子刘建。
考古历史上，曾在仪征的庙山发现了好几座西汉古墓，考古专家们一直认为这是刘非的墓。而在大云山汉墓中，专家们从一些残存的瓦片上的“东阳”字样猜测墓主人的身份，大概锁定了五个方向：荆王刘贾、合阳侯刘仲、吴王刘濞、堂邑侯陈婴、江都王刘非刘建。
在陪葬品中挖掘出了很多车马器物，其中还有不少的豪华战车。吴王刘濞好战，专家们一度怀疑这是刘濞的墓。那最后为什么会排除刘濞而锁定刘非呢?
