红隼反装甲火箭中的“红隼”是隼科的小型猛禽之一，是由中国台湾中山科学研究院制造。红隼反甲火箭是提供给陆军换装新式的反装甲武器取代老旧的66火箭弹（仿M72轻型反装甲武器）。
主要是由于台陆军现役近程反装甲火箭如外购AT4反坦克火箭筒、APILAS、肩射多用途攻击武器及自产的66火箭弹均已超过使用年限，严重影响“滩岸机动阻绝、城镇作战”反装甲战力。所以研发才产生了红隼反装甲火箭，于2009年中科院在航太展展出开发的雏形样本。
看上去火箭弹外型似美制M72A4火箭弹，并具有几乎相同的威力。弹体约1.6公斤，射程超过300米，具有三百毫米以上之穿甲能力，采用高爆反坦克弹头（HEAT），可对一般的装甲车辆或掩体进行攻击。但是对付先进坦克，恐怕就没什么作用了，也许这也是岛内的化境所限，重型坦克在台湾应该机动这些都不容易，对付所谓的“敌军”来袭主要还是轻装甲吧。
再到2011年再度现身在航太展上，但比较特别的是，台中科院重新设计了发射器的外型。包括发射器除了改成一体管状与射后抛弃式的设计外，并以强化塑胶纤维为材料，具有重量轻、结构强、操作简易、携行轻便等特性，改进范围大。继续折腾，到2013年航太展再次出现，并多了一项新式火箭弹头被称作攻坚弹头(坚隼专案)，据说能有400毫米穿甲能力，全弹最大射程超过1200米，可贯穿30公分厚的砖墙或20公分厚之钢筋强化混凝土，表面破坏直径达70～90公分，具400米以上之有效射程，有点认为它的系统性能媲美美现制反装甲火箭，还可用于反恐与城市巷战。
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