目前，采取有线指令制导也就是俗称的线导制导方式，已经成为现代鱼雷的最主要特征之一。线导制导的概念是：在鱼雷和发射鱼雷的舰艇（或航空兵投掷的声呐浮标）之间有一根用来传输信号的导线。经过这根导线可以双向传递信号，从鱼雷向发射艇传送鱼雷位置和鱼雷姿态参数以及鱼雷声自导装置捕捉到的目标运动参数；发射艇根据自身声呐所获得的目标运动参数、鱼雷发回参数和潜艇参数，按照一定的导引规律进行火控解算，生成导引指令再传送给鱼雷，将鱼雷导引至目标散布椭圆，一直到撞击目标。可以看出，导线在线导鱼雷中的特殊作用，现役的线导鱼雷大多采用纯铜或者铜合金为基材的电磁线作为导线，光导纤维用于线导鱼雷是现阶段各国海军的研究重点，并且已经应用于个别型号。
意大利“黑鲨”鱼雷尾部的放线器
此外，特别值得一提的是现代鱼雷的自身噪声控制技术。如果鱼雷的自辐射噪声过大，一方面会导致鱼雷过早暴露；一方面会干扰潜艇声呐对目标的探测，影响鱼雷的导引和攻击效果。根据美国海军的数据，鱼雷的自辐射噪声每下降5dB，命中概率将提高25%。因此，是否采用有效的自噪声控制技术也是现代鱼雷的一个重要特征。
美国海军一直以来对改进重型鱼雷的安静性能（有效控制鱼雷自辐射噪声）极为重视，美国海军研究办公室（ONR）多年来致力于推动鱼雷隐身性能提高计划（Stealth Torpedo Enhancement Plan，缩写为STEP）的发展，该计划的目标就是降低重型鱼雷的声特性和非声特性，从而改进鱼雷的隐身性能。目前，这一计划的先期发展目标：1、先进隔振与减振方法；2、更安静推进器以及极低噪声循环排气系统；3、低截获概率主动式声自导系统；4、小型高效战雷头与先进引信配合等都已经实现或者处于工程样机阶段，将用于改进美国海军现有的重型鱼雷并且为发展新一代反舰反潜重型鱼雷积累技术储备。
现代鱼雷的另一大特征就是广泛采用了先进自动控制技术，长期以来，鱼雷控制技术与导弹等飞行体相比相对落后，基本上还处于古典控制理论的基础应用阶段。早期鱼雷只有简单的深度控制，随着鱼雷射程的增加，为了提高命中率就需要鱼雷能进行方向控制，人们在1911年开始使用压缩空气的连续吹气方式驱动鱼雷方向仪进行稳定工作，从而实现了鱼雷在水平面上的控制并且能够进行转角发射。二战结束之后，鱼雷的自动控制技术伴随着鱼雷制导技术的发展，也在不断进步，特别是在采用了基于激光陀螺的捷联式惯性导航技术之后，能够连续提供包括鱼雷姿态基准在内的精确的鱼雷位置和精确的鱼雷航姿参数，从而自动控制鱼雷能够在弹道末端以精确的航姿角实现垂直撞击目标。
近年来，各海军强国都在发展现代鱼雷方面取得了相当的进展，装备了多种型号的鱼雷，其中比较有代表性的是：
意大利A-184 III型鱼雷，是一型多用途、多发射方式的线导+主/被动声自导+尾流自导的电动重型鱼雷，采用数字式双向线导通信，精确确定鱼雷位置；声自导头在搜索、捕获、攻击和再攻击阶段均采用主、被动联合工作模式，在多目标交战场景下具有较强目标识别能力，抗各种水声干扰，捕获目标距离较远，可浅水交战；采用优化的尾流跟踪弹道；新型高能Ag-Zn电池，电机直接驱动对转推进器，降低了鱼雷自辐射噪声。
意大利“黑鲨”鱼雷，是一型线导+主、被声自导，电动重型鱼雷。该鱼雷采用双向光纤线导通信（雷上线团长度60千米，艇上线团长度20千米），放线速度达到30米/秒，可根据所要攻击的目标实时选用优化弹道；声自导头采用先进的声发射与接收结构（ASTRA）、空间和频率滤波器，具有回波增强、角度扩展以及空间一致性分析功能；采用电机直接驱动对转推进器，航行噪声低，无航迹。
英国Spearfish重型鱼雷是为了适应21世纪反舰反潜战的需要，吸收了“虎鱼”重型鱼雷和“鯆鱼”轻型鱼雷的技术，采用线导+主、被动联合声自导；双速制，低速线导导引及被动搜索目标，主动声自导工作时采用高速；鱼雷动力系统采用使用OTTO-II+HAP推进剂的涡轮发动机驱动导管式泵喷射推进器；声自导头采用先进换能器阵列、先进声信号处理算法和弹道优化软件；鱼雷控制系统采用高精度惯性导航系统和新型鳍舵布局（液压舵机装于鳍内，后缘舵）。
德国DM2A4 “海鳕鱼”电动重型鱼雷，采用光纤双向线导+主、被动声自导；Zn-AgO高能电池，模块化永磁高速电机-对转桨推进器，低噪声玻璃纤维增强塑料桨叶；基于光纤陀螺的数字式捷联惯导系统，能够实现精确航行控制和鱼雷姿态控制；声自导头采用共形换能器基阵，数字信号处理，具有多目标跟踪能力，抗大多数水声干扰。
美国MK-48 Mod6型反舰反潜两用重型鱼雷，采用金属软管线保护的双向线导+主、被动联合声自导，具有良好的浅水交战性能和对抗水声干扰能力；鱼雷动力系统采用使用OTTO-II单组元燃料的6缸活塞发动机直接驱动低噪声高效泵喷射推进器；整个鱼雷采用了开放式架构，可快速进行软件升级和硬件扩展，并且大量使用了软管、隔振和减振技术，鱼雷自辐射噪声获得明显的降低。
80年代初的MK48鱼雷，该型号目前已发展到Mod6
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