由于东风-31AG导弹的尺寸并没有东风-41大，据推算东风-41导弹发射车长18.5米（包含底座和安全帽大约是20米），东风-31AG发射筒长约15米，所以东风-31AG发射车的驾驶室为整体式，没有像东风41导弹那样发射筒探出车体前部，驾驶室被分割成左右两个部分。
此前误传为东风-41洲际导弹发射车实际上是东风-31AG洲际导弹发射车。
