特别的，东风-31AG是首次现身。东风-31AG使用8轴高机动TEL发射车，型号为WS51200。
东风-31AG是一种小型洲际导弹，可野外无依托机动发射，携带MIRV（分导式多弹头），2014年9月25日首次成功试射。按照2016年11月2日《人民日报》头条《改革强军迈步新长征》文章里说到的，东风-31AG应该在2016年正式服役。此前美国人将其称之为东风-31B。
