火蜂侦察机是美军在越南战争期间使用较为频繁的无人机之一，它的机翼是中间悬挂式后掠，翼尖有一个倾角，发动机在腹部有一个膨胀的喷射口，进气口为椭圆形，机身是圆形而且向后逐渐缩小，鼻部比较尖，尾部为锥形，腹部有一个副翼，水平后掠尾翼为上部高挂形，能够进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等任务。
在1960年代就拥有如此先进的机型，美军原来以为一切都会平安无事，但是没有想到的是，中国歼-6战斗机的雷达机师能够在0.4秒锁定并击落"火蜂"。
1964年8月至10月，美军1架BQM-147G无人机在南海上空1.75万米以750千米时速飞行，先后实施侦察7架次。当时，中国空军和海军航空兵部队对这种无人机性能和活动特点不甚了解，虽每次都出动歼击机进行拦截，但均未奏效。
