所谓高超音速武器，指的是速度超过五马赫的武器，也就是音速的五倍，大约相当于每小时飞行6000公里，每秒1.66公里，比子弹的速度还要快很多，速度相当惊人！而俄高超音速导弹先锋速度非常快，能速度达27马赫，可以说任何反导系统在其面前都是摆设
2001年米国宣布退出《反导条约》，极大的刺激了当时国力位于谷底、仅有核弹道导弹维持大国颜面的俄罗斯，信天翁项目开始再次展翅飞翔。2001年和2004年俄国继续使用SS-19测试Yu-70高超音速飞行器，不过试验仍然以失败告终。根据机械制造科研生产联合体披露的文件，这个项目后来改名为4202，而高超音速滑翔器则被称为Yu-71，据称Yu-71滑翔速度可达10-11马赫。
俄罗斯2009年开始在栋巴罗夫斯基发射场对“370物体”也就是R-36M2导弹的发射装置进行改造，以适应发射Yu-71飞行器的SS-19/UR-100导弹。2011年2月27日Yu-71飞行器从拜科努尔发射场进行了首次发射试验，此后试验转移到俄罗斯国内的栋巴罗夫斯基发射场，2013年、2014年和2015年Yu-71飞行器先后进行了3次试验，但从零星透露的信息看无一例外的都以失败告终。2016年4月19日的试验是4202项目/Yu-71高超音速飞行器的首次成功试验，也是俄罗斯高超音速滑翔飞行器发展史上的一个重要里程碑。
“先锋”滑翔器能够以高达28马赫的高超声速在稠密大气层中进行高机动飞行，并突破任何反导防御系统。俄罗斯总统普京在2018年3月首次提到“先锋”高超声速武器。俄罗斯的“先锋”就是一种高超音速乘波体巡航导弹。“先锋”射程2000公里，巡航发动机可以在数秒内将飞行速度提升到高超音速，采用了降低雷达反射截面的隐身技术。
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