太史慈。太史慈是江东猛将之一，年轻的时候就很有作为，不仅勇猛无比而且擅长射箭，在跟随孙策平定江东之时屡立战功。其实太史慈最开始并非孙策的部将，而且和刘备也曾有过一面之缘。早些年太史慈为了救孔融向刘备求救，刘备率兵前去解围得到很多人的敬重，但是他似乎并不知道太史慈的能力，所以没有太过在意，因此就和这样一员猛将失之交臂。
陈登。他本来在徐州牧陶谦手下任职，后来陶谦病逝在陈登的建议下刘备继任徐州牧。刘备和陈登两人在徐州共事的时候惺惺相惜引为知己，刘备是一个宽厚仁德善用贤才的君主，陈登是一个很有才华和远见的文臣谋士，刘备曾经就评价陈登是一个很难见的奇才，陈登则认为刘备是一个贤明之主。他们二人本来能够共同成就大业，但是中间却因为吕布的到来而失之交臂，刘备对此颇为遗憾。
牵招。牵招是历史的真实人物，在小说中并没提到，但事实上，牵招是刘备的同乡，当地的有名的豪侠，同刘备有过命的交情。然而乱世中两人草草告别，各奔东西，牵招先投袁绍，后被曹操所用，因为牵招一直当众把刘备做为兄弟挂在嘴边，为曹操所猜忌，并没有进入权力核心。而是发配边疆，守卫北国，防止异族入侵。为保护百姓他呆在边境十二年，让当地风平浪静，无人敢犯。
田豫。这个田豫从小就和刘备相识。他深知刘备的品行。节操。认为刘备是一个忠君爱国，非常稳重的君臣。于是也就投了刘备。这个人非常有能力。为刘备出了许多好点子。但是。忠孝不能两全。由于家有老母，最后这个田豫还是与刘备分别了。回家照顾老母。从此刘备和这个人再没有来往。最后田豫投靠了曹操。而且还得到了曹魏政权的器重。为曹操立下了赫赫战功
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