OH-58D是米国休斯公司在OH-6A小型直升机的基础发展起来的侦察直升机。该机具有体积小，重量轻，机动灵活等特点，其载设备较先进，可在昼夜和复杂气象条件下遂行任务。其机身长9.8米，机高2.59米，机宽1.97米，翼展10.8米，空重718千克，有效载荷345公斤。OH-58D采用4叶复合材料主旋翼，机动性有所增强，振动减小，可操控性提高。尾桨也得到了改进，这使得OH-58D强风下仍能保持良好的纵向操纵性能。
动力方面OH-58D采用艾力森公司的250-C30R涡轮轴发动机，功率650匹马力，主变速箱持续输出功率455匹马力。其装有滑橇式起落架，舱内有加温和通风设备。其装备了两个通用的且可以快速更换的武器挂载点，OH-58的每个挂架可以装备两枚地狱火导弹、七枚70MM火箭、或者两枚空对空毒刺导弹。其头顶上的大包是桅顶瞄准具系统，包括1具电视摄影机，1具热像仪，1具激光测距器；
其中电视摄影机视野可达16度；热像仪由120个成像单元所组成，视野30度；激光测距/目标照射器可制导“地狱火”反坦克导弹及“铜斑蛇”制导炮弹。桅顶瞄准具由机上中央计算机控制，该计算机还控制1具电视目标追踪器，可根据目标和背景影像对比变化，自动使瞄准线跟踪目标，减轻飞行员的负担。在海湾战争中，美军共派出了130架OH-58D前往波斯湾，多次摧毁了伊拉克沿海目标，如钻油平台、快艇、海防工事等。
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