米国海军对迷你潜艇的研发由来已久，从二战时期的"睡美人"迷你潜艇，到今天的"海豹输送艇"（SDV），其设计理念、技战术性能和作战运用都发生了深刻变革。 载人潜水器 有坚固的耐压壳，耐压壳外装有可减少航行阻力的外壳。艇上的 蓄电池 、 高压气瓶 等设备装在非耐压结构的外壳中，以提供一部分浮力。潜水器的动力装置一般用蓄电池为能源，系缆潜水器则通过电缆由母船提供电能。潜水器一般装有多个 推进器 ，可朝不同方向运动。利用主 压载舱 、重量调整装置或纵倾调整装置来控制潜水器的稳定。还有氧气供给与二氧化碳吸收的环境控制装置。潜水器还根据需要装有 罗经 、深度计、障碍物探测 声呐 、高度深度声呐、方位探测听音机和各种水声 通讯设备 ，以及供水下作业用的 机械手 、 水下电视 和照明设备。
"海豹输送艇"（SDV）部署在美军核潜艇上，便于在近岸的狭窄海域机动，"海豹突击队"（SEAL）可以乘坐这种迷你潜艇从深海发动突然袭击。图为米国海军特种部队士兵进入迷你潜艇。
美军“海豹突击队”（SEAL）潜水员在“佛罗里达”号潜艇部署的一艘“海豹输送艇”（SDV）周围训练。“海豹输送艇”（SDV）能够自由漂浮，操作人员可以乘坐这种迷你潜艇在大洋深处游弋。
设计用于海底特殊作业，包括直接行动，水文侦察和海豹突击队的释放和回收。SDV可以通过配备DDS的潜艇，MK V SOC或水面舰艇放入水中。Mk VIII Mod 1 SDV可以将数个装备齐全的海豹突击队运送到任务区，在该地区“停放”或游荡，然后取回海豹突击队，最后返回。SDV通常是从潜艇后部的干式甲板庇护所中发射的，或者是从装备用于发射和回收SDV的两栖运输船（水面航行器）中发射的。它也可以从C-130大力神空投到作战区域。SDV由锂离子电池供电，并配有推进，导航，通信和生命支持设备。返回搜狐，查看更多
