高桥马鞍和马镫的发明，也令冲刺功能更强的矟（长矛，也称马槊）全面替代卜字戟。另外从制造成本考虑，戟的结构和工艺复杂，形状简单的矛成本低质量可靠，更易于大规模装备军队。
甲骑具装的“具装”专指保护马的铠甲，除了眼、鼻、四肢和马尾，马的其余部分都可以得到具装铠甲的保护。骑兵所披铠甲主要有扎甲、鱼鳞甲、两裆铠、以及前胸后背各有一面大型圆护的”明光铠“，明光铠不断改进，一直使用到唐朝。十六国南北朝时代，北方与中原地区的割据势力连年征伐混战，北朝统治者来自（半）游牧民族，靠骑兵起家，因此重骑兵是北朝诸国的核心打击力量。
重甲骑兵重量大、防护能力强，最擅长的战术是强力突击。重骑兵冲锋时，有时仅凭巨大的声响和排山倒海的气势，就能将步兵吓跑；即便步兵敢于抵抗，如果没有严密结阵，不使用长兵器，仍会遭重骑兵冲撞践踏刺杀。
步兵弓弩手虽能对轻骑兵构成致命威胁，但弓箭和弩箭未必能射穿重甲，而且重骑兵可利用速度优势迅速突破弓弩箭的火力网，近距离击杀弓弩手。另外，当时中国的重骑兵和拜占庭帝国的重骑兵一样，也可骑射，部分发挥了轻骑兵的功能，在冲刺前和冲刺过程中就能远程打击纯步兵和弓弩手。
沙苑之战西魏以少胜多
南北朝时期，甲骑具装参与的冲突战争不知凡几，这里仅举一个对北朝历史产生重要影响的战役。公元537年9月，东魏丞相高欢率20万大军西征，西魏宇文泰率军不足1万人急驰回救。10月2日，西魏军进入沙苑（今陕西大荔南）东部渭水弯曲之地，这里受渭水、洛水影响，西宽东窄、芦苇遍野，不利于大部队展开兵力作战。宇文泰以赵贵、于谨为左拒，李弼为右拒，背水结阵，士兵偃戈伏于芦苇中。
北魏甲骑具装
10月2日下午3-5点，东魏军抵达战场，见西魏军人少，轻敌冒进，阵型散乱。待敌军深入，宇文泰亲自击鼓，伏兵尽起。于谨率主力与东魏军正面交战。李弼领精锐重骑兵以雷霆万钧之势猛击敌之侧翼，东魏军被一分为二，首尾难顾。
西魏将士浴血奋战，”斩六千余级，临阵降者二万余人“，并追击至黄河边，大获全胜。是役，西魏军以一敌二十，共俘获东魏军7万人，是中国古代战争史上以少胜多的经典战例。更令人赞叹且惊奇的是，本役功劳最大的李弼部骑兵仅有60人，甲骑具装催锋陷阵的能力强大到令人恐怖！
沙苑战役之前，东魏在国土人口军事等方面拥有巨大优势，西魏仅有关陇一隅之地，危如累卵。沙苑大胜后，西魏乘势夺取东魏大片土地，东魏”豪右纷纷来归“，两魏演变为均势对抗，并最终促成后三国鼎力（东魏、西魏和南朝的梁）之格局。
