对于20毫米智能榴弹来说，大部分的掩体都等于敌人的死亡陷阱，它可以穿墙后爆炸、在敌人头顶爆炸、飞进射孔爆炸、直接打在敌人身上爆炸……如果一次爆炸解决不了敌人，那就两次……”
这种武器系统中最有名的算是美军于上世纪90年代研制的XM29突击步枪了。XM29采用半无托式、模块化设计，由5.56毫米步枪和20毫米榴弹发射器组合而成，配备了多种先进火控设备。
XM29突击步枪配备激光距离探测仪器及红外线探测器，准确度比现役步枪高一倍。而装有变焦距镜头的摄像机，可把影像传送到配备眼罩式荧光幕的特制头盔上，令士兵的视野更广阔。
然而，最终成型的XM29却惊人地笨重——设计装弹后总重6.8公斤，实际却达到8.2公斤。更要命的是，复杂精密的结构让整个武器的价格高达2万美元，是M16步枪的十几倍。种种缺点令美国陆军难以接受，最终惨淡收尾。
除了美军的XM29突击步枪，法国、意大利、瑞典、韩国等国家也陆续展开了理想单兵战斗武器的研制。俞硕指出，“从枪本身来说，好与坏的差距并不大。各个国家‘战略步枪’的真正差距在于整个单兵综合作战系统的组成，以及和其他地面作战平台之间统筹和运用。而这些都需要经过实战的检验。”
