为了抗击外敌，清朝政府派遣福康安大将军率领由满、汉、蒙古、达斡尔、鄂温克、鄂伦春等数十个民族组成的大军，千里迢迢进藏讨伐廓尔喀军。清军收复吉隆、聂拉木、绒辖等边境失地后，长驱直入吉隆与尼泊尔交界的热索，经过浴血奋战，取得了胜利。
整个战斗中，除了死伤的大量清军外，还有数以千计的将士失足跌入幽深的谷底，或失踪在浩瀚的密林中，其中有数百余骑兵。
由于当时的通信和交通不便，他们便一直滞留在边境，再也没有回到故土。这些残存的将士在人烟稀少的崇山峻林间被困长达一年多，仅依靠野果、飞禽、小野畜、山泉等生存。其中被饿死、冻死的达90%以上，之后幸存下来的也仅有100余人。
在漫长的岁月中，这些将士与尼泊尔边境上的人共同居住繁衍在喜马拉雅山南麓的边境小镇——日喀则地区吉隆县吉隆镇，而达曼人就是他们的后裔。
2003年5月26日，对于达曼人来说是一个可以载入史册的特殊日子。这一天，他们正式加入中国国籍，成为中国公民。至此，达曼人结束了饱尝辛酸、居无定所的历史，得到了当地党委和政府的亲切关怀，开始了新的生活。
