当巡逻队到达桑多洛河谷地段时，已经天黑，副团长命令部队就地宿营，准备到第二天早上再前往河谷南端的中印边境山口进行巡察。部队宿营后吃过晚饭就扎营休息了，但晚间九点多，负责夜间宿营警卫的卫兵发现，河谷南端的边境山口上有火光和说话声，便立刻报告了副团长。副团长马上起来观察，确认是有人在山口方向活动，并判断为印军在那里活动。
于是，副团长立刻命令侦察参谋带一个侦察组前往山口进行侦察。两小时后，侦察参谋带一名侦察员返回（其他仍在原地监视印军），向副团长报告了可能有一个连的印军，已经占领了河谷中双方虽未经划定、但彼此默契的我方一处制高点，并已经构筑了战斗工事。
从侦察到的情况看，印军到达的时间也不太长，工事还不完备，好像正在加紧构建中；从其警戒状态看，似乎并未发现我军巡逻部队已经到达。
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印方先开第一枪
事出紧急，这位副团长当机立断，命令副营长和作战参谋拟定战斗预案，并命令部队立刻进行战斗准备：五点钟开饭，五点半出发，在拂晓以战斗状态前往印军占我地区进行交涉，电台于早上八点，将当前情况与我方决心和部署报告军分区与团部。
