也是在80年代开始研发新一代防空飞弹，到了90年代又面临了共军在对岸部署针对台湾的地对地导弹，而向美国采购爱国者防空导弹则是价格昂贵、数量不足。
当时台湾发展防空导弹已经大约10年，技术也日渐成熟，台湾就进一步陆续研发天弓二型、三型导弹。
台湾军方后来也发展天剑和天弓舰载版、陆基版，取代美国响尾蛇系列的海，而台湾新一代造舰计划则是决定全面采用台湾自制的各型导弹。
美国掣肘
为什么标题会说台湾发展导弹是战战兢兢，美国对台湾发展武器有着一条秘而不宣而且不成文的红线，以导弹为例，基本上就是台湾的导弹射程不能足以攻击中国本土。
