传说，羊肉泡馍是从古代的“牛羊羹”演化而来的，距今已有2000多年的历史了。但最为人津津乐道的，是羊肉泡馍与宋朝的开国皇帝赵匡胤之间的故事。
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据说，五代末年，赵匡胤还未得志时，身无分文，穷困潦倒。一日，在长安(古时西安)街头流浪的他，因饥饿难耐，不得已低下男儿头向一家烧饼铺讨吃。店主看他可怜，就把几天前剩下的两个烧饼给了他。可放了几天的烧饼又干又硬，根本咬不动。这时，他闻到了一股肉香，原来不远处正有一家肉铺在煮羊肉。赵匡胤便向店家讨了一碗羊肉汤，把干硬的烧饼掰成小块泡进汤里。没想到，这碗烧饼吸入了肉汤的香气，肉汤泡软了烧饼，一碗“汤泡馍”吃得赵匡胤浑身发热，饥寒全无，精神大振。
