罗瑞卿欲言又止，毛主席接着说：“新中国马上就要成立了，有很多新工作需要有人去做，如果你不想做，他不想做，那么都由我来做好了。”
罗瑞卿不光是公安部部长，更是毛主席的大警卫员，对毛主席的人身安全，罗瑞卿真正做到了事无巨细，事必躬亲。
在建国初期，苏联著名芭蕾舞蹈演员乌兰诺娃来北京演出，毛主席等中央领导人也到场观看。开场前，罗瑞卿亲自去剧院考察，安排给毛主席坐的座位，他也亲自坐上去试了试，从四面八方各个位置、各个角度都进行了测量，确保任何地方的人都不会对毛主席构成威胁。
到了开场时，罗瑞卿也提前到现场布置保卫人员，等毛主席到场后，一见到罗瑞卿，就会心地冲他笑了笑，意思是只要看到罗瑞卿在，我就放心了。
1956年，毛主席提出要畅游长江。当时正是初夏，水温还很凉，而且长江的水流甚急，水况也非常复杂，太危险，所以毛主席身边的人都坚决反对。但架不住毛主席很坚持，人们也就妥协了，只有罗瑞卿还在坚决反对，说：“如果主席非要下水，也得向中央汇报请示后，才能决定！”
毛主席也火了，大声说：“你向谁汇报请示？中央主席就是我！”
没办法，罗瑞卿只得找了几个水性好的警卫员，陪毛主席下水游了一会儿。就这一会儿，差点把罗瑞卿的心给跳出来。
回来后，罗瑞卿就学起了游泳，因为他对警卫员不放心，一定要自己陪在主席身边才放心，关键时候，甚至可以用自己的命来换得主席的安全。此时的罗瑞卿，已经整整50岁了。
再来说毛主席的追悼会现场，罗瑞卿虽然腿有残疾，但拒绝坐在轮椅上，而是拄着双拐，足足站了一个多小时。警卫员好几次想去搀扶，都被他拒绝了。等追悼会结束后，警卫员发现，他的腿已经肿了好几圈。
曾经有一次，罗瑞卿的儿子罗原问父亲：“您是不是有一些愚忠？”
罗瑞卿很平静地回答说：“你们可以批评我，这很容易。但是我们对毛泽东的信任，不是凭空产生的。你不要觉得我们都没脑子，那个时候我们对毛主席的信任是最直接的，就是跟着他才能活下去。”
罗瑞卿的这段话，也可以回答今天很多人的疑问，毛主席的威望绝不是凭空产生的，而是在血与火的考验中一步步确立起来的，在革命的各个阶段，都有不同的人反对他，但最后证明就是他对。这种经验，或者说教训，是和平年代的人很难理解的。
