在前苏联时代，俄国军舰的防空系统相当混乱，导弹种类繁多，而且相关的雷达导引系统还都不相同，使得俄式军舰的船桅非常复杂，占用大量空间与电力，而且雷达还会相互干扰，使得军舰战力大打折扣。
而鲁道特系统就要将各种射桯不一的导弹整合到同一种雷达导引系统里，最早的鲁道特系统是由S-300的相阵列雷达研改而来，初期称为S-350；
最新的鲁道特是从2009年开始研发，预计将用到警愓级巡逻舰(Steregushchiy，项目20380)和雷鸣级巡逻舰(Gremyaschiy，项目20385)，以这两型两千吨级轻型军舰做为初步测试。
之后性能更完整的鲁道特会安装在戈尔什科夫上将号(Admiral Gorshkov ，Project 22350)，该系统可以同时猎杀16个空中目标。
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